ペダル・ピアノのための4つのスケッチ 作品58

作品56と同じ1845年に、足鍵盤付きのピアノのために書かれた4曲。作品56と並び、敬愛するバッハのインヴェンションを思わせる対位法的な書法をもつ。シューマンはこの楽器でピアノ音楽に新しい刺激を与えようとしたが、ペダル・ピアノはその後広くは普及せず、オルガンでも演奏される。