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バッハの鍵盤曲集では、インヴェンションと対になる3声の曲(15曲)を指す。ほかに、バロックのオペラやカンタータの冒頭に置かれた器楽曲の名でもあり、これがのちの交響曲(シンフォニー)の源の一つになった。