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鍵盤楽器の指さばきを聴かせる、即興的で技巧的な曲。バロックではオルガンやチェンバロのために書かれ、速いパッセージと自由な部分、フーガ風の部分を組み合わせたものが多い。近代には、同じ音の連打などを生かしたピアノ曲としても書かれた。