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1つの主題を、いくつかの声部(旋律の線)が次々に追いかけるように模倣しながら織り上げる対位法の曲。主題が各声部に順に現れる部分で始まり、調を移しながら展開していく。バッハの「平均律クラヴィーア曲集」がよく知られる。