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器楽のための、いくつかの楽章からなる曲。古典派以降は、第1楽章に提示部・展開部・再現部からなる「ソナタ形式」を置き、ゆっくりした楽章や舞曲風の楽章、終楽章と続く3〜4楽章が基本になった。バロック時代にはもっと幅の広い呼び名で、スカルラッティの鍵盤ソナタのような単一楽章の曲もある。